人体检测
HOG的人体检测，算法的好坏，也只能靠统计的方法来定量衡量。
训练
HOG特征
SVM分类
拓展一下
软硬结合的实现方案
RTL
HOG特征值，是占用最计算量，在使用CPU软件实现方案中消耗最长的计算时间。为提高实时性，此部分必须由RTL来提速。
Software
视频计时基准码（SAV，EAV）
现存在两个计时基准信号，一个位于各视频数据块的发端（活跃视频的起点，SAV），另一个则位于各视频数据块的末端（活跃视频的终点，EAV）。
... U Y V Y U Y V Y FF 00 00 XY 80 10 80 10 ... 80 10 80 10 FF 00 00 XY U Y V Y U Y V Y ...
每个计时基准信号包括一个四字序列，格式为：FF 00 00 XY。（数值用十六进制计数法表示。）前三个字是固定的前导码。第四个字包括的信息定义场2的标识，场消隐的状态和行消隐的状态。
| 数据比特编号 | 第一个字 | 第二个字 | 第三个字 | 第四个字（XY） |
|:——:+:—–:+:—-:+:—-:+:—–:|
| 9(MSB) | 1 | 0 | 0 | 1 |
| 8 | 1 | 0 | 0 | F |
| 7 | 1 | 0 | 0 | V |
| 6 | 1 | 0 | 0 | H |
| 5 | 1 | 0 | 0 | P3 |
| 4 | 1 | 0 | 0 | P2 |
| 3 | 1 | 0 | 0 | P1 |
| 2 | 1 | 0 | 0 | P0 |
| 1 | 1 | 0 | 0 | 0 |
| 0(LSB) | 1 | 0 | 0 | 0 |