梯度

图像梯度可以把图像看成二维离散函数，图像梯度其实就是这个二维离散函数的求导：

图像梯度: G(x,y) = dx(i,j) + dy(i,j);

dx(i,j) = I(i+1,j) - I(i,j);
dy(i,j) = I(i,j+1) - I(i,j);

其中，I是图像像素的值(如：RGB值)，(i,j)为像素的坐标。

图像梯度一般也可以用中值差分：

dx(i,j) = [I(i+1,j) - I(i-1,j)]/2;
dy(i,j) = [I(i,j+1) - I(i,j-1)]/2;

图像边缘一般都是通过对图像进行梯度运算来实现的。

上面说的是简单的梯度定义，其实还有更多更复杂的梯度公式。

LENS

焦距

光圈

鱼眼效果

视角

畸变

因为我是半路出家的人，YUV YCbCr这两个东西，我刚开始总粗略地把他们认为是完全一样的。其实不可以简单地认为是完全一样（至少名字就不一样，是吧，哈哈）。CbCr，b是blue，r是red，这明显分别就是蓝色色差与红色色差呗。